起重機械是一種能在一定范圍內完成物料升降和運移的機械，它是現代工業中實現生產過程機械化、自動化，提高勞動生產率的重要的物料搬運設備，廣泛應用于工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、電站等生產領域。由于起重機械在物料搬運過程中涉及生命安全、具有較大危險性，因此起重機械屬特種設備，國家對起重機械設備的生產、使用、檢驗檢測等環節實施監督。
起重機械的工作過程具有周期循環、間歇動作的特點。一個工作循環一般包括上料、運送、卸料及空車復位四個階段，在兩個工作循環之間有短暫的停歇。起重機械工作時，各機構經常處于啟動、制動或正向、反向等交替運動的狀態。
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